ในความเป็นจริง,ตัวกระตุ้นเชิงเส้นอนุญาตให้วัตถุเคลื่อนที่เป็นเส้นตรง ในขณะที่ตัวกระตุ้นแบบหมุนยอมให้วัตถุหมุนได้ในมุมหนึ่ง ดังนั้นตัวกระตุ้นเชิงเส้นทำการเคลื่อนที่แบบลูกสูบ และตัวกระตุ้นแบบโรตารี่ทำการเคลื่อนที่แบบหมุน
พูดง่ายๆ คือ มอเตอร์ตัวเดียวเป็นของตัวกระตุ้นแบบหมุน เมื่อกระแสไหลผ่านเซอร์โวมอเตอร์ทั่วไป มอเตอร์จะหมุน การเชื่อมต่อมอเตอร์เข้ากับโหลดโดยตรงถือเป็นตัวกระตุ้นแบบโรตารี่ขับเคลื่อนโดยตรง ตัวกระตุ้นแบบหมุนจำนวนมากถูกรวมเข้ากับอุปกรณ์ทางกลเพื่อสร้างโครงสร้างคันโยกแบบกลไก ข้อดีนี้ช่วยลดระดับการหมุนและเพิ่มแรงบิด หากส่วนประกอบทำการเคลื่อนที่แบบหมุนในที่สุด แสดงว่าส่วนประกอบนั้นเป็นของตัวกระตุ้นแบบหมุนด้วย
ในทางกลับกัน มันยังสามารถแปลงเป็นการเคลื่อนที่แบบลูกสูบได้ด้วยการเชื่อมต่อตัวกระตุ้นแบบโรตารี่กับอุปกรณ์ทางกล จากนั้นมันจะกลายเป็นตัวกระตุ้นเชิงเส้น.
เป็นที่น่าสังเกตว่าเมื่อการแปลงการเคลื่อนไหวเกิดขึ้นระหว่างอุปกรณ์หลายเครื่อง เพื่อให้ได้แบนด์วิดธ์สูง จำเป็นต้องปฏิบัติตามกฎทางกายภาพบางประการเพื่อเพิ่มความเร็วในการตอบสนองของแอคทูเอเตอร์ ดังนั้น แอคชูเอเตอร์ควรอยู่ใกล้กับโหลดมากที่สุด เช่น มอเตอร์โรตารีแบบขับตรงและมอเตอร์เชิงเส้นตรงแบบขับตรงมักจะให้ระบบแบนด์วิดธ์สูงสุด
