แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวส่วนใหญ่ประกอบด้วยแอมพลิฟายเออร์และสวิตช์ AC ไทริสเตอร์สองชุด บทบาทของแอมพลิฟายเออร์คือการเปรียบเทียบสัญญาณอินพุตและสัญญาณป้อนกลับเพื่อรับสัญญาณความแตกต่าง และควบคุมการเปิดหรือปิดสวิตช์ไทริสเตอร์ AC ตามขั้วและขนาดของความแตกต่าง สวิตช์ไทริสเตอร์ใช้เพื่อเชื่อมต่อไฟ AC ของเซอร์โวมอเตอร์ ควบคุมการหมุนไปข้างหน้าและย้อนกลับของเซอร์โวมอเตอร์ตามลำดับหรือหยุดการหมุน
