ตามสื่อควบคุมต่างๆ ที่ใช้โดยแอคชูเอเตอร์ มันสามารถแบ่งออกเป็นสามประเภท: นิวเมติก,ไฟฟ้าและตัวกระตุ้นไฮดรอลิก ตามรูปแบบของการกระจัดของเอาท์พุต มีแอคทูเอเตอร์สองประเภท: ชนิดมุมและชนิดเชิงเส้น ตามกฎแห่งการกระทำ แอคทูเอเตอร์สามารถแบ่งออกเป็นสามประเภท: ประเภทสวิตช์ ประเภทอินทิกรัล และประเภทตามสัดส่วน ตามรูปแบบการควบคุมอินพุต แอคทูเอเตอร์สามารถแบ่งออกเป็นหลายประเภท เช่น สัญญาณแรงดันอากาศ สัญญาณกระแสไฟตรง สัญญาณเปิด-ปิดหน้าสัมผัสทางไฟฟ้า สัญญาณพัลส์ ฯลฯ
