ในช่วงแรกๆตัวกระตุ้นเชิงเส้นเป็นอุปกรณ์ส่งกำลังเชิงเส้นที่นิยมใช้กันมาก ซึ่งเคลื่อนที่โดยการหมุนของมอเตอร์ ตัวกระตุ้นเชิงเส้นใช้กันอย่างแพร่หลายเนื่องจากติดตั้งง่ายและใช้งานง่าย